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擺動(dòng)馬達(dá)的作用是什么

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擺動(dòng)馬達(dá)的主要作用是輸出軸直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其間不需任何變速機(jī)構(gòu)。這種馬達(dá)具有體積小、轉(zhuǎn)矩高、可以精確控制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于要求有限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且要大轉(zhuǎn)矩的領(lǐng)域和設(shè)備。隨著技術(shù)的進(jìn)步，擺動(dòng)液壓馬達(dá)的泄漏減小，效率性能和可靠性提高。

擺動(dòng)馬達(dá)的選型時(shí)應(yīng)該考慮的主要參數(shù)包括擺角、工作壓力、輸出轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和內(nèi)泄漏、緩沖與制動(dòng)。擺動(dòng)馬達(dá)的擺角一般不能調(diào)整，當(dāng)它的輸出軸直接和負(fù)載緊固時(shí)，最大擺角應(yīng)大于或等于負(fù)載所需的擺角。輸出轉(zhuǎn)矩只取決于工作壓力和機(jī)械效率，液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩包括負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩、負(fù)載重量引起的轉(zhuǎn)矩和使負(fù)載獲得必要的角加速度所需的轉(zhuǎn)矩。

一般情況下，擺動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)矩相比較小，這時(shí)的內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個(gè)系統(tǒng)的流量相比也很小，不會(huì)對(duì)動(dòng)態(tài)品質(zhì)造成過(guò)大影響。但擺動(dòng)馬達(dá)若應(yīng)用在動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或?qū)ω?fù)載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時(shí)，就必須重視內(nèi)泄漏問(wèn)題。內(nèi)泄漏是影響負(fù)載低速平穩(wěn)的決定性因素，尤其對(duì)大負(fù)載，甚至?xí)箶[動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生爬行。

負(fù)載擺動(dòng)速度低、負(fù)載小時(shí)，擺動(dòng)馬達(dá)自身能承受轉(zhuǎn)到極限位置所產(chǎn)生的沖擊力，無(wú)須另設(shè)緩沖和制動(dòng)裝置。但當(dāng)負(fù)載大、擺動(dòng)速度高時(shí)，為避免慣性力損壞制動(dòng)檔，就必須考慮緩沖和制動(dòng)措施。當(dāng)高壓、高速造成的沖擊力很大時(shí)，可采用減速回路、裝設(shè)流量閥或在進(jìn)出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥、管路中安裝蓄能器等多種辦法來(lái)消除。

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