擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
擺動(dòng)馬達(dá)這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn)，是別的液壓馬達(dá)所不能替代的，擺動(dòng)馬達(dá)在性能方面，動(dòng)力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動(dòng)馬達(dá)的主要性能參數(shù)，其計(jì)算公式因結(jié)構(gòu)類型而異，葉片式和活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計(jì)算公式。
在各種形式的擺動(dòng)馬達(dá)中，容積泄漏全部為內(nèi)泄漏，主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取，它對(duì)機(jī)械摩擦損失及馬達(dá)的啟動(dòng)特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械效率要比活塞式馬達(dá)高，而活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高。
單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m；多葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N·m。
活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)100000N·m以上。
各種擺動(dòng)液壓馬達(dá)的角速度通常不大于100°/s。
單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于310°，多葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于100°。
在活塞式擺動(dòng)馬達(dá)中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過(guò)控制活塞行程來(lái)自由選取，必要時(shí)，可做成轉(zhuǎn)角大于360°；來(lái)復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過(guò)控制來(lái)復(fù)螺旋副導(dǎo)程大小獲得，必要時(shí)可大于360°。鏈?zhǔn)綌[動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于90°。
(1)選用依據(jù)
液壓系統(tǒng)中只有負(fù)載作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)才選用擺動(dòng)液壓馬達(dá)作執(zhí)行器，然而擺動(dòng)馬達(dá)的型號(hào)、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒(méi)有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達(dá)等通用液壓元件那樣多，設(shè)計(jì)師選用時(shí)往往會(huì)碰到困難。
(2)結(jié)構(gòu)類型選擇
選擇擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對(duì)于小擺角的負(fù)載，可選用運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動(dòng)馬達(dá)；擺角在310°以上時(shí)，可選用活塞式擺動(dòng)馬達(dá)。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達(dá)。
(3)轉(zhuǎn)角的選用
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。那樣做軸向尺寸會(huì)增加，并且安裝復(fù)雜，費(fèi)用也高。
擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動(dòng)液壓馬達(dá)，在其外部裝上電氣行程開關(guān)，負(fù)載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定；或者在馬達(dá)內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過(guò)周密計(jì)算過(guò)的限位塊，以限制擺動(dòng)馬達(dá)的擺角。
(4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用
當(dāng)擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達(dá)的機(jī)械效率。
(5)啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮
擺動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運(yùn)動(dòng)部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。
(6)終端緩沖與止動(dòng)（限位）措施
擺動(dòng)馬達(dá)的擺動(dòng)速度通常較低。當(dāng)負(fù)載不大時(shí)，缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動(dòng)到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力，無(wú)需另設(shè)緩沖或止動(dòng)（限位）裝置。必要時(shí)，才另裝機(jī)械止動(dòng)（限位）裝置迫使負(fù)載止動(dòng)。
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